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141.
虚拟环境下柔性线缆建模方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了虚拟环境下柔性线缆建模方法,给出了离散控制点线缆简化模型和计算各离散控制点坐标值的算法。针对柔性线缆在虚拟环境中的碰撞检测问题,具体分析了从物体侧面绕过和从物体上表面经过2种碰撞检测情况,基于深度矢量和体矢量碰撞检测算法,给出了碰撞检测响应算法。 相似文献
142.
首先分析了车床进给系统各环节的传递函数,在此基础上采用频域估计建模和时域建模方法建立了车床伺服进给系统的S域和Z域模型 相似文献
143.
本文提出了一种有效的神经网络检测方法。该方法通过高效的自组织学习过程,使该神经网络对各种噪声或杂波分布能够快速准确地建模,最终能使在各种噪声分布条件下检测效果均逼近最佳检测器的性能。实验结果验明了该方法的有效性 相似文献
144.
研究了“面向控制”模型的建模的理论和方法,提出了建模的实用计算方法。这个方法的特点是建模在时域进行,并以遗传算法作为计算工具,具体实现了“面向控制”模型的建模。仿真结果表明,真实模型完全处于辨识出模型集中,此辨识算法鲁棒性好 相似文献
145.
146.
为全面快速验证冲压发动机的故障检测算法,基于构型替换建立了能模拟多种固冲发动机故障的仿真验证平台。基于此平台,搭建了发动机点火故障模型、压强传感器故障模型、设备接口模型,以及与真实控制器中检测算法具有相同外部接口和系统构型的故障检测算法模型等。通过系统构型的切换,将同一个故障模式注入故障检测算法模型和真实发动机系统,并通过对比同一组故障模式下故障检测模型检测结果与发动机控制系统检测结果,来对发动机控制器中的故障检测算法进行快速验证。以无喷管助推器点火的检测为例,讲述了该方法的建模、实验验证及分析过程,此外,该方法还能应用到无喷管助推器关机、进气道前后堵盖打开、燃气发生器点火、燃气流量容错控制等多个故障模式的仿真模拟与验证,具有很强的通用性,能大大地降低控制系统开发与验证的时间成本,具有很强的应用价值。 相似文献
147.
148.
作战指挥工作流程的建模与仿真可以用于研究指挥机构的运行状态,找到工作流程的效率瓶颈,发现各类指挥人员、计算机等指挥资源比例的不合理之处,提出改进方案.首先分析了作战指挥工作流程具有的特殊性,在剖析目前其他领域工作流程建模方法的基础上,创新性地提出"基于业务能力"的建模方法,并探讨了适应作战指挥的建模方法. 相似文献
149.
雷达字为有限数目脉冲的固定排列,能够反映多功能雷达的工作状态和威胁等级。针对漏脉冲和虚假脉冲所造成的雷达字不能正确提取的问题,提出了一种基于三级匹配的雷达字提取算法。该算法首先对分选后的辐射源脉冲列进行数据库级的匹配过滤,确定模板雷达范围,然后分别利用脉冲配对和序列相关技术进行精确识别。仿真实验表明,该方法不仅能提取多功能雷达辐射源的雷达字,而且对噪声环境具有较好的适应能力。 相似文献
150.
采用MSC.Patran参数化建模和遗传算法进行包带式星箭连接结构优化设计。首先给出了包带连接结构二维轴对称模型优化设计过程中涉及的V形卡块刚度等效、包带预紧力模拟和载荷施加方法,以及强度和刚度约束条件、优化目标等内容;然后以某直径为3m的包带连接结构为例进行了优化设计,并分析了对接框内延伸段长度和端头高度对应力及变形的影响;最后建立三维有限元模型进行静力分析。结果表明(1)该方法适用于包带连接结构的优化设计;(2)增加对接框内延伸段长度和端头高度能够提高整体连接刚度;(3)三维有限元模型与轴对称模型计算结果一致,验证了轴对称模型分析方法的正确性,以及V形卡块等效和预紧力模拟方法的有效性。 相似文献